Hola,
Sí puedes cambiar únicamente las rótulas, tanto si son los brazos de acero de primera serie o los de aluminio de la segunda. Yo mismo he reparado las de mi 951.
Lo único que vas a necesitar va a ser la ayuda de una prensa para comprimir las rótulas nuevas y meterlas en los brazos, ya que van a mucha presión y no podrás a mano con unos sargentos.
También necesitarás ayuda para soltar los seguros que llevan las rótulas originales, pero esto son detalles menores que te pueden hacer en cualquier taller.
Para facilitar la reparación, vas a necesitar un kit de rótulas que, como indica Jofracom, NO está disponible en la casa. Porsche te vende brazos nuevos a unos 600€ la unidad.
Hay 2 clases de kit. Uno con casquillos de plástico, como los originales, y otro con casquillos de metal. Te recomiendo los últimos, puesto que duran mucho más.
Yo he comprado kits a 2 proveedores. Uno es
http://www.ssiauto.com y el otro es
http://www.rennbay.com. El primero únicamente ofrece el kit con casquillos de metal y el segundo ofrece ambas versiones.
Para reparar los brazos habrás que sacarlos del coche, lo cual no tiene más ciencia que marcar la posición de los soportes posteriores de los brazos para conservar la alineación, sacar la barra estabilizadora delantera, soltar los soportes, y poco más.
Cuando tengas el kit, sacas los brazos, los llevas a que te saquen las rótulas y que te coloquen las nuevas, y los vuelves a instalar.
NOTA: Es muy importante que conservar y reutilizar el seguro original de la rótula, ya que en los kits o no vienen o son francamente malos. El seguro original es de mayor dureza y permite que la reparación sea duradera. ¡Suerte!